航空一流三自由度平臺?生產銷售商,技術先進,產品種類齊全,可個性化定制!三自由度平臺

平臺參數：
型號：PT3-YSL64R-3KN
尺寸1500*760*545MM
自重:350KG
有效負荷：250KG
垂直升降：150 400mm/s ±0.3G
俯仰：+/-15deg ±40°/s
滾轉：+/-15deg ±40°/s
定位精度：≦0.1°≦0.1mm
重複定位精度：≦0.1mm

單個電動缸推力：3KN

平均無故障工作時間(H)>1000
含防護罩

負載：200KG

俯仰：±3° 速度：12.5°/s

滾轉：±45°?速度：180°/s

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三自由度汽車模擬器，三屏顯示器模擬器，底下由三自由度平臺組成，可以根據汽車模擬器的道路情況實現真實的震動，模擬效果！

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三自由度平臺，二自由度運動平臺，模擬翻滾俯臥運動

技術要求：
1 本平臺為3自由度協調，產生垂直升降、俯仰、滾轉等動作.
2 各動作的協調通過3組伺服電動缸進行.
3 各動作的協調通過計算機、工況完成控制.
4 本平臺運動方便、靈活.

序號 型號 單位 參數 速度 加速度
01 負載： kg 250
02 垂直升降 mm?+-150mm 速度300mm/s 加速度4m /S2
03 俯仰 +-20° 速度40° 加速度90 /S2
04 滾轉 +-15° 速度40° 加速度90 /S2

各位廣大客戶朋友在詢價時請提供伺服電動缸的推力、行程、速度、缸體連接方式、電機（不帶剎車/帶剎車），以上每一條件都會直接影響伺服電動缸價格，詳情請咨詢：13928227857 秦經理

技術要求：
1 本平臺為3自由度協調，產生垂直升降、俯仰、滾轉等動作.
2 各動作的協調通過3組伺服電動缸進行.
3 各動作的協調通過計算機、工況完成控制.
4 本平臺運動方便、靈活.

序號 型號 單位 參數 速度 加速度
01 負載： kg 250
02 垂直升降 mm?+-150mm 速度300mm/s 加速度4m /S2
03 俯仰 +-20° 速度40° 加速度90 /S2
04 滾轉 +-15° 速度40° 加速度90 /S2

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5D電影動感座椅平臺按驅動方式分為三種：氣壓平臺、液壓平臺、電動平臺；按自由度可分為三自由度平臺和六自由度平臺。

氣壓平臺

屬于入門級平臺，關鍵部件為氣壓缸、氣動電磁閥和空壓機，一般有三自由度和六自由度兩種。結構簡單，耗電適中，價格低廉，無污染，動作響應速度快，工作可靠，便于維護，壽命長，適應溫度范圍廣；

缺點：動力較小、噪聲大、平臺運行速度不均勻等。

液壓平臺

屬于中端平臺，關鍵部件為液壓缸、液壓電磁閥（可分為開關閥和比例閥兩大類）、液壓泵站，一般為六自由度平臺。動力在三者中最大，適用于高載的情況、價格中等、動作相對氣動要緩和，噪音低；

缺點：體積和重量較大，不易搬運，耗電大，一般情況下需380V交流電，受場地供電條件限制（特殊情況下可以通過變頻器使用民用AC220V市電）。

電動平臺

屬于高端平臺，關鍵部件為電動缸、伺服電機、伺服電機驅動器、運動控制卡等，一般有三自由度和六自由度兩種。動力大小僅次于液壓動力，速度快，靈敏度高，控制精確，結構簡單，可靠性高，噪音小，清潔衛生，便于維護；

缺點：控制電路復雜，成本較高。

三自由度動感平臺主要性能

一、性能特征

1.1有效載荷重量

有效載荷400kg

總載荷：400kg（含上平臺及鉸鏈）

1.2運動能力指標

1.3系統功率需求

動感平臺功率需求：2000W（單相220V）。

二、安全功能

動感平臺所有機械組件的設計載荷大于額定載荷的4倍。

三、環境條件

1、運行環境溫度：????? 0~40°C

2、儲存溫度：????????? -20~70°C

3、濕度：????????????? 5~95%

4、防潮等級：????????? 平臺：IP64???? 控制箱：IP20

四、可靠性和可維修性

1、動感平臺一次連續工作時間不低于48小時。

2、使用壽命不小于10000小時。

3、平均無故障時間MTBF≥2000小時。

4、機械故障平均維修時間MTTR≤1小時。

5、電氣故障平均維修時間MTTR≤0.5小時。

五、供電條件要求

1、電壓220V，波動范圍：-10%～+10%；

2、頻率50HZ，波動范圍：-5%～+5%；

3、容量：1.1KVA。

六、系統設備組成

平臺固定基座的占地尺寸為1250mm×850mm，上平臺尺寸為2000mmx1500mm。平臺安裝面距地面最低約810mm。

平臺外形圖

電動缸參數表

佛山依時利三自由度平臺亮相2017上海車展東風啟辰展廳~

2017上海國際車展4月19日正式拉開帷幕，本屆車展以“致力·美好生活”為主題，展出整車1400輛，其中全球首發車113輛。

享有亞洲第一車展之美譽的2017第十七屆上海國際汽車工業展覽會(2017上海國際車展)將于4.19–4.20（媒體）、4.21–28日（觀眾）在享有全球最大的會展中心之美譽的國家會展中心（上海）盛大舉行,預計展出面積35萬平米.車展規模再次刷新!兩年一屆的上海國際車展一直以全球首發車眾多而著稱,是中國最重要的國際車展之一,2015年上海車展觀展人次高達1,253,513,使之成為參觀人數最多的車展,在國內與北京國際車展和廣州國際車展并列國內三大國際A級車展。車展注入了大量國際化的元素,理念和模式,同時眾多知名各汽車廠商的大力投入,全方位的媒體報道,高質量的現場配套服務進一步提升了上海國際車展在全國乃至全球的影響力和知名度.

其中東風啟辰的車展所用的汽車自由平臺是由佛山市依時利新科技有限公司生產制造，由2個三自由度平臺組成。

三自由度運動平臺能在空間三個自由度上做任一自由度的單自由度運動，也能做任意幾個自由度的復合運動。由于采用全數字控制的伺服系統及伺服電動缸作為平臺運動部分的執行機構，因此，三自由度仿真平臺的運動軌跡及速度平滑連續，既可實現高頻響的快速運動，也可實現低速下的平穩運動。

三自由度動感平臺主要性能
一、性能特征
1.1有效載荷重量
有效載荷400kg
總載荷：400kg（含上平臺及鉸鏈）
1.2運動能力指標
自由度 位移或角度 速度 加速度
縱搖 ±28° ±20°/s ±50°/s2
橫搖 ±20° ±20°/s ±50°/s2
垂直 300mm ±120mm/s 0.3g
1.3系統功率需求
動感平臺功率需求：2000W（單相220V）。
二、安全功能
動感平臺所有機械組件的設計載荷大于額定載荷的4倍。
三、環境條件
1、運行環境溫度： 0?40?C
2、儲存溫度： -20?70?C
3、濕度： 5?95%
4、防潮等級： 平臺：IP64 控制箱：IP20
四、可靠性和可維修性
1、動感平臺一次連續工作時間不低于48小時。
2、使用壽命不小于10000小時。
3、平均無故障時間MTBF≥2000小時。
4、機械故障平均維修時間MTTR≤1小時。
5、電氣故障平均維修時間MTTR≤0.5小時。
五、供電條件要求
1、電壓220V，波動范圍：-10%～+10%；
2、頻率50HZ，波動范圍：-5%～+5%；
3、容量：1.1KVA。
六、系統設備組成
序號 名 稱 型 號 數量
1 電動缸 YSL61-R，折返式 3套
2 伺服電機 750W（無剎車）海得 3套
3 電機驅動器 海得 3臺
4 上平臺含鉸鏈 非標產品 1個
5 下平臺底座含鉸鏈 非標產品 1套
6 電源和信號電纜 纜長5m 3套
7 控制箱 1套
平臺固定基座的占地尺寸為1250mm×850mm，上平臺尺寸為2000mmx1500mm。平臺安裝面距地面最低約810mm。

平臺外形圖
電動缸參數表
型號 YSL61-R 備注
類型 折返式
外形圖號 A-
行程 (mm) 300
絲桿導程（mm） 5
額定輸出力 (N) 4000
最大出力（N） 12000
額定速度 (mm/sec) 125
最高速度 (mm/sec) 208
電機功率 (W) 750 海得，無剎車
電機額定轉速 (rpm) 3000
電機最高轉速 (rpm) 5000
減速比 1.5:1 高強度同步帶
限位開關 有 二個，NPN，常閉
安裝方式 尾鉸 參照外形圖

在自動化裝配電鍍生產線上,機械手能將單個或多個工件快速的從一個位置準確地抓取移動到目標位置。機械手的應用大大提高了生產效率,也更容易實現自動化控制,同時其還能使操作人員免受電鍍環境對于人身健康的影響。目前應用較多的機械手有二自由度機械手和三自由度機械手。

三自由度機械手的基本形式