六自由度船舶模擬平臺(tái) 模擬海浪天線接收

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六自由度并聯(lián)平臺(tái)；由上、下兩個(gè)平臺(tái)和六個(gè)可伸縮的支腿以及它們之間的連接鉸鏈構(gòu)成，通過六個(gè)支腿的伸縮運(yùn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)負(fù)載平臺(tái)在工作空間范圍內(nèi)的六自由度運(yùn)動(dòng)，具有剛度高、精度高、承載強(qiáng)、動(dòng)態(tài)性好等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于并聯(lián)機(jī)床、精密定位平臺(tái)和振動(dòng)隔離平臺(tái)等方面。

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，是一種用于飛機(jī)、航船、宇航、汽車、等交通工具進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬的試驗(yàn)設(shè)備。機(jī)載設(shè)備六自由度運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)用于在實(shí)驗(yàn)室條件下模擬飛行條件下機(jī)載設(shè)備的各種性能和工作可靠性。補(bǔ)充：也應(yīng)用于游樂場(chǎng)模擬太空飛行及4D電影等。

佛山市依時(shí)利新科技有限公司位于佛山順德區(qū)，是集科研開發(fā)、設(shè)計(jì)生產(chǎn)、產(chǎn)品銷售和技術(shù)咨詢?yōu)橐惑w的1高新技術(shù)企業(yè)。公司主要從事：并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用研究及動(dòng)感仿真模擬器開發(fā)應(yīng)用；非標(biāo)自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備技術(shù)開發(fā)；工業(yè)過程控制系統(tǒng)集成；液壓伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成套；計(jì)算機(jī)工業(yè)控制軟件開發(fā)等。

 

多自由度產(chǎn)品是我公司主要高新產(chǎn)品之一，其中包括兩自由度、三自由度、六自由度等系列產(chǎn)品，系列產(chǎn)品是根據(jù)執(zhí)行器的數(shù)量所做的簡(jiǎn)化分類。從動(dòng)力模式分類又可分為液壓伺服平臺(tái)和電動(dòng)伺服平臺(tái)，目前電動(dòng)伺服平臺(tái)是多自由度產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)。

多自由度產(chǎn)品在實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)機(jī)器人、駕駛培訓(xùn)、地震模擬、科學(xué)博物展館、娛樂游戲等行業(yè)應(yīng)用廣泛，多年來佛山依時(shí)利新公司已經(jīng)推出一系列產(chǎn)品，包含：兩自由度動(dòng)感座椅、三自由度汽車駕駛模擬器、高爾夫模擬器；六自由度地震模擬器、飛機(jī)模擬器、太空船模擬器、海浪模擬器、汽車駕駛模擬器、實(shí)驗(yàn)室列車風(fēng)擋模擬器等等。

不同的應(yīng)用領(lǐng)域用戶可選擇兩自由度、三自由度、六自由度不同類型，比如球幕影院可采用大型多組六自由度平臺(tái)，交互式飛行3D游戲可采用小型六自由度或三自由度平臺(tái)，配置頭盔顯示器的交互游戲可采用小型三自由度或兩自由度平臺(tái)。

? 即使是六自由度平臺(tái)本身也有多種類型，具體涉及承載、安裝尺寸、運(yùn)動(dòng)幅值、速度、加速度主要指標(biāo)，佛山依時(shí)利新科技有限公司可根據(jù)用戶設(shè)備需求進(jìn)行定制生產(chǎn)。

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)廣泛的應(yīng)用于飛機(jī)、艦船、車輛的運(yùn)動(dòng)仿真和人員訓(xùn)練。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在空間六個(gè)自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動(dòng)，也能做任意幾個(gè)自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。我公司采用全數(shù)字控制的閉環(huán)伺服電機(jī)作動(dòng)缸作為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，平臺(tái)運(yùn)動(dòng)光滑連續(xù)，可產(chǎn)生高頻響的快速運(yùn)動(dòng)，亦可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。因此，特別適合在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)模擬飛行器、戰(zhàn)車、坦克、艦船的運(yùn)動(dòng)，并對(duì)平臺(tái)上的試件進(jìn)行動(dòng)態(tài)環(huán)境下的各項(xiàng)性能指標(biāo)測(cè)試。

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可以獨(dú)立或復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)偏航、俯仰、側(cè)滾、X、Y、Z 六自由度運(yùn)動(dòng)；

 

地震模擬6DOF平臺(tái)特點(diǎn)

 

1)?額定概率：15KW；

 

2)?伺服電機(jī)配置???3KW×6；

 

3)?平臺(tái)設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)載荷：2500kg(含結(jié)構(gòu)件重量及加速度載荷)。

 

4)?平臺(tái)工作高度：長(zhǎng)4.0m×寬4.0m×高1.25m。

 

5)?控制器：PAC實(shí)時(shí)控制器

 

6)?用戶通訊接口：PLC

 

7)?運(yùn)動(dòng)指標(biāo)：

 

	位移	速度	加速度
俯仰	±12°	±15o/s	±60o/s2
滾轉(zhuǎn)（側(cè)翻）	±12°	±15o/s	±60o/s2
偏航	±13°	±15o/s	±60o/s2
Z垂直升降	±280mm	±300mm/s	5m/s2
Y縱向位移	±280mm	±300mm/s	5m/s2
X側(cè)向位移	±280mm	±300mm/s	5m/s2

 

佛山市依時(shí)利新科技有限公司是一家集專業(yè)研發(fā)、設(shè)計(jì)、加工生產(chǎn)和銷售伺服電動(dòng)缸和電動(dòng)伺服控制系統(tǒng)解決方案的創(chuàng)新型企業(yè)，伺服電動(dòng)缸、電動(dòng)伺服系統(tǒng)作為一個(gè)新型的機(jī)電一體化產(chǎn)品以省能源、低噪音、環(huán)境性好、低維護(hù)成本和優(yōu)異的控制性和穩(wěn)定性,得到赿來赿多的企業(yè)及科研部門的青睞和認(rèn)可.公司在設(shè)計(jì)每一個(gè)解決方案之前，都會(huì)深入了解原始設(shè)備制造商所面臨的困難，可以根據(jù)您的不同工藝要求，進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，優(yōu)化參數(shù)，并為您提供細(xì)致周到的解決方案和完善、快捷的售后服務(wù)。我們本著“誠(chéng)信合作、質(zhì)量為本、服務(wù)求誠(chéng)”的經(jīng)營(yíng)理念更好的為廣大客戶服務(wù)，歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。

公司技術(shù)實(shí)力雄厚，擁有一批理論基礎(chǔ)扎實(shí)，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富的中青年技術(shù)專家，主要技術(shù)人員來自航空科研院所；公司充分發(fā)揮航空科研院所科技人員在控制領(lǐng)域的技術(shù)、信息和裝備優(yōu)勢(shì)，在過程控制、液壓控制、電氣控制等光機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域和工程應(yīng)用軟件方面不斷實(shí)踐創(chuàng)新，通過引進(jìn)先進(jìn)的技術(shù)自行研制成功了多種高科技產(chǎn)品，尤其是在電液伺服系統(tǒng)、并聯(lián)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、紅外光電線性傳感器和非標(biāo)測(cè)試設(shè)備方面更具特色。